Schloss Unterallmannshausen wurde ursprünglich vom Freiherrn Ferdinand Josef von Hörwarth im Jahre 1669 errichtet. Diese Arbeit war dem Maurermeister Kaspar Feichtmeier aus Bernried übertragen. Das Schloss Unterallmannshausen, das zur Hofmark Allmannshausen gehörte, verblieb bis zum Jahre 1800 im Besitz der Familie von Hörwarth und gehörte später den Grafen von Rambaldi.

Im Jahre 1881 wurde der Schlossbau durch das Fabrikantenehepaar Boeringer im Villenstil der italienischen Renaissance vollständig umgebaut und durch Terrassenanlagen erweitert. Nach dem Tod der Witwe Mathilde Boeringer übernahm ihr Schwiegersohn Graf von Rambaldi wenige Jahre danach das Schloss, das später durch Verheiratung seiner Tochter an die Familie der Freiherrn von Kreß gelangte. Im Zweiten Weltkrieg ging das Schloss im Jahre 1942 an eine Organisation der Partei (NSV) über und fiel nach Kriegsende an den Freistaat Bayern. Das Schloss wurde seinerzeit von seinen Eigentümern zu Wohnzwecken verwendet.

Seit 1969 ist Wort des Lebens Pächter und nutzt das Schloss und das große Gelände für Jugendfreizeiten und Jungscharlager. In der Nebensaison beherbergen wir zudem Schulklassen, Seminare und Gemeindegruppen.

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